Xsens MTi-630 工业级 AHRS 惯性传感器模组
Movella（原 Xsens，荷兰恩斯赫德，全球惯性传感头部品牌）MTi-630 是其 600 系列工业级 AHRS 航姿参考模组：横滚/俯仰精度 0.2° RMS，真北参考航向 1° RMS；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏稳定性 8 °/h，噪声密度 0.007 °/s/√Hz；加速度计量程 ±10 g，零偏稳定性 10-15 µg，噪声密度 60 µg/√Hz；板载磁力计与气压计，支持 strapdown 积分与最高 2 kHz 输出；机身 28×31.5×13 mm、仅 8.9 g，功耗 <0.5 W，4.5-24 V 宽压输入，UART/CAN/RS232 接口。广泛用于巡检机器人、无人机、AGV/AMR 的姿态估计、自主导航与天线/云台稳定。
零部件
惯性测量单元航姿参考系统惯性导航姿态估计巡检
