AR 可视化提升接触丰富操作的遥操作性能研究提出 AR 可视化阻抗目标以提供力反馈,无需昂贵硬件。双臂实验表明,力控关键任务完成时间减少 24%。Gijs van den Brandt, Femke van Beek, Elena Torta·2026年3月26日遥操作AR双臂2026年3月26日