人形机器人行为基础模型的扩展面向人形控制需全身协调、实时响应和跨环境泛化的挑战,利用大规模行为数据扩展行为基础模型,实现自然人形运动控制。Weishuai Zeng, Kangning Yin, Xiaojie Niu·2026年7月16日人形机器人BFM全身2026年7月16日