#偏置 (1)

策略性扩展:通过偏置感知评估和数据采集学习组合泛化

组合泛化对机器人执行多样指令至关重要。预训练策略已知会走捷径依赖显著线索而非语言基础。本文提出诊断框架定位组合泛化失败到个别指令因素,并通过偏置感知数据采集策略性扩展。