世界模型记得,演员遗忘:用于持续基于模型强化学习的梦境复演DreamerV3系列基于模型的强化学习智能体在任务序列训练时灾难性遗忘,即使无限回放缓冲区保存了所有早期经验。本文研究持续RL文献假设但从未测量的问题:哪个组件遗忘最严重?提出梦境复演方法。Gurp Nijjer·2026年7月22日Dreamer世界模型持续学习2026年7月22日