#碰撞检测 (1)

把 3DGS 带进 NVIDIA Isaac Sim：实写品质导入流程与工业仿真四大弱点

把3DGS扫描导入Isaac Sim 6.0的通用流程：点数压到2^24以下、转.usdc、矫正朝向、沿轨迹放相机；并剖析单体块、单标签、无碰撞、固定光照四大弱点与网格分层对策。

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