AXIS:面向可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎学习有效机器人操作策略需要多样化高质量演示,但现有数据管道难以扩展,因为依赖专用硬件、集中操作员或固定任务套件。AXIS提出可增长社区驱动数据引擎和可扩展数据收集框架。Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang·2026年7月23日机器人操控数据引擎社区驱动2026年7月23日