面向具身智能灵巧手与工业装配的视触觉传感模组,基于相机式视觉触觉原理,最大量程 20 N、最小触发力 0.1 N,感知面积 28×20 mm(可定制),最高采样频率 120 Hz,相机分辨率 1280×800、感知分辨率 800×560,典型功耗仅 0.65 W,整机寿命 ≥300 万次,适用于抓取力控、接触检测与精密装配场景。
零部件