#双模 (1)

MVP-Tac:面向机器人辅助微创手术的小型化双模视觉光弹性触觉传感器

MVP-Tac是一种小型化双模态(视觉+光弹性)触觉传感器,专为机器人辅助微创手术设计,提供高分辨率组织触觉反馈。