#双模行走 (1)

X2-N：具有双模行走与操作的可变形轮腿人形机器人

轮腿机器人结合了轮式行走的效率和腿式系统的多功能性。本文提出了 X2-N，一种可变形的轮腿人形机器人，具有双模行走与操作能力。该机器人可在轮式模式和腿式模式之间切换，以适应不同地形和任务需求。在轮式模式下，机器人可高效地在平坦地面上移动；在腿式模式下，机器人可穿越复杂地形并执行操作任务。机器人配备了操作臂，使其在两种模式下都能执行移动操作任务。本文详细介绍了机器人的机械设计、控制系统和模式切换机制，并通过实验验证了双模系统的有效性和多功能性。