#涌现能力 (2)

Physical Intelligence 提出可操控的机器人基础模型 π0.7：通过语言指令、子目标图像与任务元数据等多模态上下文条件化，在未见环境多阶段任务、零样本跨本体泛化中开箱即用，性能比肩 RL 微调专用策略，并展现涌现能力。

混合专家视觉语言动作模型(VLA)在规模扩展时展现涌现的组合技能。本文研究MoE-VLA架构中组合泛化能力的涌现机制及其对机器人操作的影响。