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#力觉反馈 (4)

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Takto One：手部外骨骼
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Takto One：手部外骨骼

@Alacritic_Super · 186次播放 · 2026-09-04
EMGTakto One手部外骨骼
molanocortes/takto-oneNOASSERTION

Takto One：开源手部外骨骼

开源手部外骨骼：12 个关节磁编码器读取手指运动，8 电机肌腱驱动，Teensy 端控，支持动捕、遥操作、EMG 意图与力反馈研究。

EMGTeensyDynamixel
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东华测试 3F611 六维力传感器

东华测试 3F611 六维力传感器

江苏东华测试技术股份有限公司（东华测试，深交所 300354）是国内结构力学性能测试与传感领域龙头。3F611 六维力传感器可同时测量三维空间内三个力分量（Fx、Fy、Fz）与三个力矩分量（Mx、My、Mz），提供 50/100/200/500/1000 N 与 2/5/10/20/50 N·m 五档量程；非线性、滞后、重复性均为 ±0.5%FS，零点输出 ±1%FS，工作温度 -20℃～+65℃；具有精度高、全面感知、适应性强、串扰小、矩阵解耦、安装方便等特点，面向机器人关节、灵巧手与结构试验等多维力觉反馈测控场景。

零部件

六维力传感器六轴力传感器扭矩传感器东华测试机器人关节
FA-RDP：面向接触密集操作的频率自适应反应式扩散策略

FA-RDP：面向接触密集操作的频率自适应反应式扩散策略

接触前需保留多模态轨迹、接触后需快速响应力反馈——FA-RDP 用共享多频率视觉-力 Transformer 同时预测高低频动作块，并学习多模态指示器在接触前多步低频采样、歧义降低后切换单步高频采样；配合流形一致性蒸馏，在三个接触密集任务上取得最高成功率。

Lifeng Zhuo, Wendi Chen, Han Xue2026年7月30日
视觉语言动作模型扩散策略接触密集操作2026年7月30日