#力觉 (4)

灵掌机器人 LZ-Pro V2 工业级灵巧手

LZ-Pro V2 是无锡灵掌机器人科技有限公司推出的工业级多指灵巧手，面向精密工业组装、复杂物件抓取与前沿科研场景。采用五根手指的仿生结构设计，共 11 个自由度（6 主动 + 5 从动），以腱绳驱动实现紧凑空间内的高效动力传输；末端集成 13 个高分辨率压力传感器，可实时感知每根手指的抓取力度，最大捏合力 50 N，重复定位精度 ±0.1 mm，额定负载 5 kg。整机由 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，工作电压 48 V（最高 60 V），支持 RS485 / EtherCAT / CANOpen 通信及标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 与工业上位机；软件侧提供 C SDK 与完整 ROS/ROS2 驱动、URDF 模型和仿真环境。灵掌机器人成立于 2024 年，是无锡产研院重点孵化的工业具身机器人企业，锚定工业真实工况而非演示路线，产品可覆盖精密装配、高危处置、柔性抓取等 90% 以上工业场景；2026 年 8 月完成数千万元天使轮融资（凯龙高科、遨博智能、无锡未来天使基金、仁正基金），资金投向多场景产品迭代与规模化商业交付。

零部件

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FM-VLA：接触丰富操作的力觉记忆增强VLA模型

提出基于力觉记忆的 VLA 模型，用 VAE 将力时序编码为紧凑记忆 token，注入动作专家模块，使模型能利用累积接触事件历史引导非马尔可夫接触丰富操作，在隐藏方块、按钮按压、擦拭盘子三个记忆依赖任务上超 80% 成功率。

Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma2026年7月20日

视觉语言动作模型VAEFM-VLA2026年7月20日