#高自由度 (2)

拾玥科技 Lumi-Dex-23 高自由度灵巧手

Lumi-Dex-23 是浙江拾玥科技（Lumibot）的工业旗舰灵巧手：23 主动自由度，直驱加连杆混合驱动、驱控一体，整手仅重 850 g、总长 225 mm（四指掌宽 98 mm）。拇指侧摆 90° 可与小指指尖触碰，四指弯曲 MCP/PIP/DIP 90°/90°/70°、侧摆 ±15°，拇指侧摆速度最大 360°/s、弯曲 270°/s，四指弯曲 0.3 s/次。手指指尖最大主动压力 20 N、拇食指捏力 40 N、四指握力 80 N，最大被动负载 25 kg；可稳定抓握 10–50 mm 柱状/球状物体。可选配 Lumi-Tac 指尖视触觉传感器（10 μm 空间分辨率、0.02 N 力控精度），DC12V 供电、RS485/CAN 通信，四指可更换；面向科研教育、生物医药、3C 电子、轨道交通与汽车制造的复杂操作场景。

零部件