#Household Manipulation (1)

XR-2：1500小时双臂家庭操作缩放实验

PrimeBot等发布1500小时双臂家庭操作数据，训练5B VLA模型XR-2；叠衣任务上专家数据把成功率从34%推到84%后饱和，三轮DAgger在策略纠正再从58%提至93%。