Nanotec WD42 紧凑型轮式驱动模块,轮径 75–140 mm、承载 200 kg,电机与减速机构一体化设计,减速比 11.8–25.6,额定输出转矩 4.9–10.6 Nm,输出速度 0.5–2.2 m/s,48 V 供电、额定电流 5.9 A,面向 AGV、AMR 与服务机器人的行走驱动。
零部件
