PhyAI:边缘实时物理AI推理引擎统一推理运行时,让 VLA 与世界动作模型在机载/边缘/云端共用同一套代码完成评估、RL rollout 与部署;较 pi0、pi0.5、GR00T N1.7 等官方实现提速 1.40–4.65 倍。Chenghua Wang, Daliang Xu, Dongqi Cai·2026年8月4日物理AI视觉语言动作模型PhyAI2026年8月4日
从专有 LLM API 窃取推理轨迹本文发现 Anthropic、OpenAI 和 Google 的加密推理块可在会话、用户与模型之间重放。攻击者把前沿模型产生的加密推理签名注入同一厂商的较弱模型，迫使后者把隐藏思维过程转录为明文，从而绕过反蒸馏机制、恢复公开轨迹中的密钥与个人信息、暴露隐藏有害推理，并执行不可见提示注入。论文解码 315320 个公开推理块，在真实用户会话中发现 62 个 API key 等敏感数据，并提出了上下文绑定、密钥轮换和训练侧拒绝转录等缓解方案。Alexander Panfilov, David Schmotz, Ilia Shumailov·2026年8月10日大语言模型安全推理2026年8月10日
通过物理代理解决通用机器人的编排鸿沟通用机器人需要推理自身行为，融合感知、世界知识、规划、成功检测、恢复和底层控制。现有方法试图通过大规模预训练将所有能力融入学习策略。我们提出将这些能力分解为语言条件控制代理和高层编排器。Pigey编排器在推理时闭环运行：前沿VLM规划子目标、选择冻结后端执行、验证结果、失败时恢复。在LIBERO-PRO上提升4倍（12.8%→53.3%），在真实机器人上将冻结策略从近零提升到90%以上，无需额外数据采集或训练。Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao·2026年7月23日视觉语言动作模型编排Princeton2026年7月23日
SiPhy:单图像物理属性推理从单张图像推断质量、刚度、弹性等物理属性是重要挑战,本工作提出SiPhy方法。Hoang Le, Joonwoo Kwon, Elkhan Ismayilzada·2026年7月24日物理属性单图像Reasoning2026年7月24日
