#关节驱动 (5)

因时 RH56H1 十一自由度灵巧手

@HumanoidRTech · 162次播放 · 2026-09-03

Faulhaber BP4 系列高功率无刷直流伺服电机（最高 158 mNm / 152 W）

BP4 是 Faulhaber 四极无刷产品线中的高功率家族，直径 22–32 mm、长度 64–74 mm，供电 12–48 V，转速最高 34500 rpm，转矩最高 158 mNm，连续输出功率最高 152 W。四极设计与高铜填充绕组带来出色的功率密度与效率，适合对连续输出与过载能力要求高的驱动任务，可搭配高分辨率编码器、行星减速箱与伺服控制器组成完整驱动系统。

零部件

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Faulhaber CR 系列石墨换向直流微电机（最高 222 mNm / 138 W）

CR 是 Faulhaber 直流产品线中功率最强的家族，采用石墨换向、钕铁硼磁体与高铜含量空心杯绕组，直径 23–38 mm，转矩最高 222 mNm，连续输出功率最高 138 W，转速可达 11000 rpm。转子惯量极低、动态响应出色，适合频繁启停与周期性过载的高性能驱动场景，可搭配高分辨率编码器与行星减速箱。

零部件

直流微电机石墨换向空心杯绕组福尔哈贝关节驱动

Faulhaber B 系列无刷直流伺服电机（最高 217 mNm / 282 W）

B 系列是 Faulhaber 原创的无刷直流伺服电机，无铁芯无槽设计、两级结构，从太空真空环境到医疗器械均可胜任，直径 6–44 mm，供电 24–48 V，转速最高 100000 rpm，转矩最高 217 mNm，连续输出功率最高 282 W。寿命极长、可靠性高，可选模拟线性霍尔传感器省去编码器，并配套高分辨率编码器与精密减速箱。

零部件

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德恩科 Dunkermotoren BG 75 系列无刷直流伺服电机

BG 75 是德恩科（德国，AMETEK 集团）旗舰无刷直流伺服电机系列，提供 x25/x50/x75 三种叠长，额定电压 24/40 VDC，额定转矩 0.61-1.16 Nm、堵转转矩 1.95-4.10 Nm，额定转速 3700-4050 rpm，最大输出功率 400-950 W，峰值电流 50 A（2 s）；内置 4x1024 脉冲/转磁编码器并具准绝对值定位功能，可选 SI/PI/CI/MI 集成伺服控制与 CANopen/Profinet/EtherCAT 总线，可配 PLG 60-75 行星减速机（5-160 Nm），适用于人形机器人关节与移动底盘驱动。

零部件

无刷直流电机伺服电机Dunkermotoren人形机器人关节驱动