开发者拐点:乐聚开源 LeTools 后训练工具链,把具身智能开发从周级压到天级
ICRA REAL-I 与 CRAIC 2026 两场赛事中,200 多支学生战队用乐聚开源工具链 LeTools,最快 1 天完成从算法到真机部署。dry-run 无硬件验证 37 节点行为树、LET-Base 1000 小时量产级数据、deploy.yaml 一键仿真转真机、10 余种模型架构统一 Adapter 切换——具身智能竞争焦点正从模型转向'数据+模型+部署'的低门槛开发环境。
博客
LeTools仿真到现实视觉语言动作模型具身智能行为树