#低成本 (6)

Zeroth Bridge 低价开发者人形机器人

@Alacritic_Super · 882次播放 · 2026-09-05

HiPNUC HI02 低成本表贴式 IMU 姿态模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI02 是面向成本敏感型移动平台的表贴式六轴姿态模块，尺寸仅 15×15×2.6 mm，全温区出厂温补标定。陀螺仪量程 ±2000 °/s，三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g；静态俯仰/横滚精度 0.1~0.2°。UART(TTL) 输出 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，工作温度 −40~+85 °C，内置扩展卡尔曼融合算法同时输出标定原始数据与融合姿态，适合扫地机器人、割草机、泳池清洁机等消费级设备的姿态感知。

零部件

惯性测量单元姿态传感器

维特智能 WT61 六轴 IMU 姿态测量模块

维特智能（Wit Motion，深圳）WT61 是基于 MEMS 技术的高性价比三维运动姿态测量系统，内置三轴陀螺仪与三轴加速度计，通过自研卡尔曼滤波与传感器融合算法，实时输出最高 100 Hz 的经过温度补偿的三轴姿态角。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s、RMS 噪声 0.05 °/s；横滚/俯仰精度 0.2°、静态航向精度 0.5°（六轴算法）。模组带金属屏蔽壳，抗干扰好、安装简便，是人形机器人、机器狗、AGV、云台与教学科研中最常用的入门级 IMU 之一。

零部件

惯性测量单元六轴

北醒 TFmini Plus 小型化激光雷达模组

TFmini Plus 是北醒基于 TFmini 升级而来的小型化激光雷达测距模组，继承低成本、小体积、低功耗三大优势，盲区缩小至 10 cm，输出帧率提高至 1000 Hz，并新增 IP65 防护等级。量程 0.1~12 米，适用于无人机、智能机器人、物联网与消费电子测距。

零部件

激光雷达小型化

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Noetix Bumi人形机器人跌破万元

@cellinlab · 353次播放 · 2026-08-06

松延动力Bumi

MEVION:面向高速双臂操作的低成本开源数据采集系统

MEVION是一个低成本开源数据采集系统,用于高速双臂机器人操作的演示数据收集,降低模仿学习数据采集门槛。

Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Hirokazu Ishida · 424次阅读 · 2026年7月20日

数据采集双臂

2026年7月20日

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