#跨形态 (1)

X-Morph：人体运动先验跨形态可扩展机器人学习

将人体运动转换为四足、六足等非人形腿式机器人的可执行行为，通过重定向、RL跟踪和蒸馏实现跨形态运动先验迁移——不追求关节级模仿，而是保留意图、时序、协调和接触结构。