JoyNexus:VLA模型面向服务的多租户后训练面向VLA模型后训练的多样性需求,提出面向服务的多租户后训练平台,解决传统独占式GPU分配对短时突发任务不经济的问题。Haoran Sun, Wentao Zhang, Junyang Hua·2026年7月17日视觉语言动作模型后训练多租户2026年7月17日