纳博特斯克 RV 系列精密减速器（RV-E / RV-C）
纳博特斯克（日本）是工业机器人 RV 摆线减速器的发明者与全球龙头。RV 系列为两级减速（渐开线中心轮+行星/摆线针轮）构型，内置角接触球主轴承，RV-E 含 6E-450E 八规格、RV-C 含 10C-500C 七规格；15 r/min 输出下额定转矩 RV-E 72-4410 N·m、RV-C 98-4900 N·m，减速比覆盖 31-192；背隙/失动量 <1 arcmin，冲击承载达 5 倍额定转矩，刚度高、振动低，是六轴工业机器人一二轴与重载关节的事实标准。
零部件
RV 减速器摆线针轮精密减速器纳博特斯克工业机器人关节
