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Fast-FoundationStereo：实时零样本立体匹配

NVIDIA 用分而治之的加速策略把 FoundationStereo 拆成特征提取、代价滤波、视差精化三段各自提速：知识蒸馏压缩混合骨干、块级神经架构搜索在延迟预算内自动配出代价滤波网络、结构化剪枝精简迭代精化模块，再用 140 万对自动伪标注的真实立体图像补训。模型比 FoundationStereo 快 10 倍以上，零样本精度几乎追平，在 Middlebury/ETH3D/KITTI 上是实时立体匹配的新 SOTA。