#开源机器人 (4)

quackd 把 Pollen Robotics 的 Microduck 双足机器人接入任意大语言模型:用自然语言下达目标,LLM 逐步调度机器人已有的行走、踢球、拾取等技能,配合强制执行的 .duck 任务契约、MCP 服务与多机协作的 flock 模式,让对机器人直接说话成为现实。

starVLA 团队开源的表示中心化持续预训练框架:冻结浅层保护 VLM 先验、图文描述协同训练、OFT+PI+GR00T 多头协同监督,用 Qwen3-VL-4B 主干在 LIBERO-Plus 达 82.6%、RoboTwin 2.0 达 92.5%,并支持跨具身迁移。