Genesis AI 开源的物理 AI 仿真平台：一套 Pythonic API 之下是多物理引擎（刚体、FEM、MPM、PBD、SPH、Stable Fluid、IPC）、Nyx 路径追踪渲染器，以及跨平台 Python-to-GPU 编译器 Quadrants。它的定位是机器人基础模型的评测引擎而不是数据工厂——单卡 3 万并行环境跑出 43M FPS；在零样本 real-to-sim 协议下，仿真与真实的评测一致性皮尔逊相关 0.8996、平均最大排序违背 0.0166。Apache 2.0，29.9k star。
Meta Reality Labs Research 开源 Project SuperDex：以自研接触优先物理引擎为核心，叠加工具链与 Gymnasium 风格 RL 接口的灵巧操作仿真平台，支持软体/杆腱/非凸接触、VR 遥操作合成数据，并展示形状分拣策略零样本迁移到真实机械手。
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