#行星滚柱丝杠 (8)

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西菱动力 XL-PRS02 高负载行星滚柱丝杠

成都西菱动力科技（300733）XL-PRS02 高负载行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠技术，配套人形机器人线性关节，与浙江人形机器人创新中心合作。

零部件

西菱动力Xiling行星滚柱丝杠直线执行器人形机器人

西菱动力 XL-PRS01 行星滚柱丝杠执行器

成都西菱动力科技（300733）XL-PRS01 行星滚柱丝杠执行器，行星滚柱丝杠技术，配套人形机器人线性关节，与浙江人形机器人创新中心合作。

零部件

西菱动力Xiling行星滚柱丝杠直线执行器人形机器人

瑞士 Rollvis RVD 系列差动式行星滚柱丝杠

瑞士 Rollvis RVD 差动式行星滚柱丝杠采用两枚导程略有差异的螺母，经调节螺母互施预压，实现高刚性与近零轴向间隙（≤0.02 mm）；无循环件设计使高速运转安静平稳，传动效率 80-95%。丝杠外径 6.35-32 mm、导程 0.525-10 mm，动态额定载荷 21.6-616 kN、静态 39.7-1140 kN，最高转速 8000 r/min，滚柱回路 6-12 圈，标准长度 100-280 mm、最长可至 2500 mm，并提供中空丝杠与贯穿轴版本，适用于伺服电缸、精密压机与人形机器人线性关节等高速高载场景。

零部件

行星滚柱丝杠差动丝杠RVD高刚性预压

瑞士 Rollvis BU 系列行星滚柱丝杠支撑轴承座

Rollvis BU 系列支撑轴承座专为行星滚柱丝杠的高速、高加速度工况设计：固定端 BUC 采用两枚深沟球轴承承受双向轴向力，浮动端 BUM 以圆柱滚子+深沟球轴承组合补偿热伸长；轴径 8-32 mm，额定载荷最高 100 kN，标配油脂润滑嘴、可选油润滑孔，四螺钉安装，提供带/不带键槽及径向/轴向游隙可调版本，是伺服电缸、机床与人形机器人线性执行器的配套支撑组件。

零部件

支撑轴承座行星滚柱丝杠BU轴承单元Rollvis

轮式

长兴动力小满 M系列高负载轮式升降人形机器人

长兴动力

轮式长兴动力

长兴动力 CXL 系列力控线性执行器

长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司，北京，军工级一体化直线关节模组行业专家）自研力控线性执行器 CXL 系列，采用独有的“机电控”三位一体驱控设计：自研无框力矩电机与驱动器、高精密行星滚柱丝杠在关节模组内深度集成，拿来即用、力控精准；三种规格 CXL60/CXL200/CXL400，额定/峰值推力 600/1500 N、2000/5400 N、4000/12000 N，最大速度 83/120/180 mm/s，重复定位精度 0.02 mm，行程 40/60/80 mm，外径 φ40/φ57/φ75 mm，长度 135/200/246 mm，重量 0.6/1.4/3.1 kg，48 V 平台，额定/最大功率 48/78 W 至 635/1545 W；标配 17-bit 磁编码器，力传感器可选（精度 0.5% F.S.），支持 EtherCAT/CANopen/Modbus。面向人形机器人腿/腰线性关节、轮式升降机构与高推力密度场景。

零部件

力控线性执行器长兴动力CX RoboticsCXL行星滚柱丝杠

Rollvis RV / HRV 行星滚柱丝杠

瑞士 Rollvis（1970 年起）专注行星滚柱丝杠：轴径 3.5-210 mm、导程 1.0-50 mm、动态载荷 3.9-3800 kN；HRV 重载系列自 60 mm 轴径起，载荷密度更高，可替代液压系统实现电机械作动。内置同步齿轮、丝杠/滚柱/螺母精密磨削，寿命可达同规格滚珠丝杠 15 倍，速度超 40 in/sec 并支持 3G 加速度；ISO 9001:2015 与 EN 9100:2018 认证，应用于机器人关节、假肢、注塑与航空航天。

零部件

行星滚柱丝杠Rollvis直线执行器电机械作动

Ewellix (Schaeffler) 行星滚柱丝杠

Ewellix（现 Schaeffler 线性运动）行星滚柱丝杠为无循环行星结构， robust 高承载、高转速高加速：官方技术数据——公称直径 8–240 mm，导程 2–50 mm，基本动额定载荷最高 3,994 kN，静额定最高 23,387 kN，n×d0 最高 160,000，加速度最高 12,000 rad/s²，线速度最高 1.8 m/s；螺母型式 SRC/BRC、SRF/BRF、SRP/BRP、PRU/PRK 预载剖分式、HRC/HRF/HRP 高性能加长型。

零部件

行星滚柱丝杠Roller ScrewEwellixSchaeffler高载