Analog Devices（美国）ADIS16501 是精密微型 MEMS 惯性测量单元：三轴数字陀螺量程 ±500 °/s，运行时零偏稳定性 2.7 °/h，X/Y 轴角度随机游走 0.15 °/√hr (1σ)，轴间失准 ±0.25°；三轴数字加速度计量程 ±14 g，X/Y 轴零偏稳定性 12.7 µg。每轴均经灵敏度、零偏、轴对准、线性加速度（陀螺 g 偏置）与敲击点（加速度计位置）出厂标定，SPI 接口与寄存器结构简化集成，支持自动/手动偏置校正；耐受 1500 g 机械冲击，工作温度 -40~+105 °C，100 球 BGA 封装。官方提供 Linux 驱动、ROS2 驱动与 PyADI-IIO，是人形机器人、机器狗与工业移动平台姿态/SLAM 的主流选型。
零部件
Analog Devices（美国）ADIS16505 是 iSensor 系列精密微型 MEMS 惯性测量单元，提供 ±125/±500/±2000 °/s 三档陀螺量程型号（ADIS16505-1/2/3）。ADIS16505-1 运行时零偏稳定性 2.3 °/h，X/Y 轴角度随机游走 0.13 °/√hr (1σ)，轴间失准误差 ±0.25°；三轴数字加速度计量程 ±78.4 m/s²（±8 g），全轴出厂标定灵敏度、零偏与轴对准（标定温区 -40~+85 °C）；SPI 接口，支持自动/手动偏置校正，工作温度 -40~+105 °C，封装约 15 × 15 × 5 mm（100 球 BGA）。是人形机器人、机器狗与自主平台高精度姿态估计、SLAM 和控制的常用核心传感器。
PBC Linear FG08 薄壁闭口直线滑动轴承, FAG 互换尺寸, 8 mm 精密内径, 单侧 0.0005 英寸运行间隙, 阳极氧化铝壳, 耐 -240~204℃, 最高 8 m/s, 适配最长 12 ft 轴, 重约 0.01 lbs。
PBC Linear PM08 闭口直线轴承枕座, 8 mm 精密内径, 自调心可安装标准枕座, 铝合金座内嵌闭口 Simplicity 轴承壳, FrelonGOLD 自润滑衬层, 单侧 0.0005 英寸运行间隙, 耐 -240~204℃, 重约 0.15 lbs。
PBC Linear DFPJR06 双尺寸直线滑动轴承, JIS 6 mm 精密内径, 圆端法兰安装, 单侧 0.0005 英寸精密运行间隙, FrelonGOLD 自润滑衬层, 耐 -240~204℃, 最高 8 m/s, 支持直线与旋转运动, 重约 0.04 lbs。
PBC Linear SFPMR08 圆法兰直线滑动轴承, 8 mm 精密内径, 标准尺寸铝壳直接粘结 Simplicity FrelonGOLD 自润滑衬层, 无滚动体不卡滞不污染, 耐 -240~204℃, 最高 8 m/s, 重约 0.05 lbs。
PBC Linear SFPM12 方法兰直线滑动轴承, 12 mm 精密内径, 标准尺寸铝壳直接粘结 Simplicity FrelonGOLD 自润滑衬层, 无滚动体、耐污染振动, 免维护滑动导向。
PBC Linear DFPJ08 双尺寸直线滑动轴承, JIS 8 mm 精密内径, 端部方法兰安装, 单侧 0.0005 英寸运行间隙, FrelonGOLD 自润滑衬层, 耐 -240~204℃, 最高 8 m/s, 支持直线与旋转运动。
PBC Linear FJ100 闭口直线滑动轴承, JIS 公制内径 100 mm, 精密运行间隙单侧 0.0005 英寸, 耐 -240~204℃ 极端温度, 重约 10.25 lbs, 大直径轴免维护滑动支撑。
