#精密减速器 (5)

住友 Fine Cyclo A系列精密摆线减速器（零背隙、<1 arcmin）

住友重工 Fine Cyclo A系列(FC型)为精密控制用摆线减速器组件：零机械背隙、lost motion <1 arcmin，6种机座、减速比29–179:1，额定扭矩149–3,900 N·m、加速扭矩335–7,610 N·m、瞬时峰值扭矩最高24,000 N·m，输入转速最高6,150 rpm，扭转刚度最高1,100 N·m/arcmin；润滑脂封入出厂，键槽/夹紧/花键多种输入形式，适配机器人关节、机床转台等高精度定位场景。

零部件

摆线减速器Fine Cyclo住友零背隙精密减速器

中大力德 CSG/SHG 精密谐波齿轮减速器

中大力德（002896.SZ，深交所主板）精密谐波齿轮减速器，含 CSG 高转矩杯型、SHG 高转矩礼帽型、ZSHF 扁平中空型等系列，规格 14/17/20/25/32，速比 50/80/100/120；输入 2000 rpm 额定转矩 5.4-137 N·m，启停容许峰值转矩 6.9-216 N·m，瞬间容许最大转矩 34-686 N·m，容许最高输入转速 3500 rpm（脂润滑），设计寿命 10000 h；传动精度 1.2-1.8 arc-min，回程误差 1.0-2.0 arc-min，最大齿隙 28-60 arc-sec，扭转刚度 stiffness K1-K3 分档标定，面向工业机器人、智能物流与精密自动化关节。

零部件

谐波减速器应变波中大力德机器人关节精密减速器

Neugart PSNpro 精密行星减速机

Neugart（德国）是精密行星减速机头部厂商。PSNpro 为其高扭矩精密系列（已停产 PSN 的升级换代）：斜齿设计低噪同步，预紧圆锥滚子轴承与方形输出法兰承受高负载，循环扭矩 14–1800 N·m，速比 3–100，效率 96–97%，防护 IP65，面向高动态、高周期负载场景。

零部件

行星减速箱精密减速器大扭矩helical gear

SPINEA TwinSpin T 系列高精度减速器

SPINEA（斯洛伐克，现属 Timken 集团）是摆线（trochoidal）精密减速器的全球标杆。TwinSpin 将高精度减速机构与高承载径向-轴向输出轴承集成于一体：零背隙、失动量 <1 arcmin、平均传动误差 ±18-±36 arcsec；T 系列为圆柱形机壳，含 TS 60-TS 300 九个规格，减速比 33-191，额定转矩 37-2,940 N·m，急停许用转矩高达 14,700 N·m，扭刚度高至 680 N·m/arcmin，倾覆刚度高至 3,500 N·m/arcmin，质量仅 0.86-55.7 kg，负载可直接安装于输出法兰而无需额外轴承。广泛用于机器人、机床、医疗、国防与自动化。

零部件

摆线减速器精密减速器SPINEATwinSpin零背隙

纳博特斯克 RV 系列精密减速器（RV-E / RV-C）

纳博特斯克（日本）是工业机器人 RV 摆线减速器的发明者与全球龙头。RV 系列为两级减速（渐开线中心轮+行星/摆线针轮）构型，内置角接触球主轴承，RV-E 含 6E-450E 八规格、RV-C 含 10C-500C 七规格；15 r/min 输出下额定转矩 RV-E 72-4410 N·m、RV-C 98-4900 N·m，减速比覆盖 31-192；背隙/失动量 <1 arcmin，冲击承载达 5 倍额定转矩，刚度高、振动低，是六轴工业机器人一二轴与重载关节的事实标准。

零部件

RV 减速器摆线针轮精密减速器纳博特斯克工业机器人关节