ImprovedVBGS:实时持续变分贝叶斯高斯泼溅面向机器人自主导航的实时重建需求,改进变分贝叶斯高斯泼溅方法,支持持续在线重建。Damani Mguni-Coker·2026年7月17日3D高斯泼溅实时机器人技术2026年7月17日