quackd 把 Pollen Robotics 的 Microduck 双足机器人接入任意大语言模型:用自然语言下达目标,LLM 逐步调度机器人已有的行走、踢球、拾取等技能,配合强制执行的 .duck 任务契约、MCP 服务与多机协作的 flock 模式,让对机器人直接说话成为现实。