RoboInter1.5:面向机器人交互的整体中间表示RoboInter1.5提出面向机器人交互的整体中间表示方法,提升机器人对复杂交互的理解和执行能力。Ziqin Wang, Hao Li, Weijun Wang·2026年7月21日机器人交互表示学习中间表示2026年7月21日