#机器人腕部 (1)

ATI Gamma 六轴力/力矩传感器

ATI Industrial Automation（美国）是机器人末端工具与力/力矩传感的全球龙头。Gamma 系列六轴力/力矩传感器由高强度航空铝精密加工，采用硅应变片，信号强度为传统箔式应变片的 75 倍、近零噪声；量程覆盖 SI-32-2.5 / SI-65-5 / SI-130-10（Fxy 32–130 N、Fz 100–400 N、T 2.5–10 N·m），过载达额定 6.9–31.6 倍（Fxy ±1200 N、Fz ±4100 N、Txy ±79 N·m、Tz ±82 N·m），分辨率最高 1/40 N；提供 IP60/IP65/IP68（10 m）版本，自重仅 0.255 kg、Ø75.4 mm × 33.3 mm，谐振频率 1400–2000 Hz；支持 16-bit DAQ、EtherCAT、Net、WNet 等系统，标定可溯源 NIST。广泛用于实时力控、精密装配、触觉反馈与汽车零部件测试。

零部件