#Shanghai AI Laboratory (1)

AdaMimic：单条参考动作的可适配人形控制

AdaMimic 把单条参考动作稀疏成关键帧并轻量编辑，先训跟踪策略，再冻结策略学相位与跟踪适配器，实现时间扭曲式可适配人形控制，已部署 Unitree G1。