上银 HIWIN DATORKER DSC 系列应变波齿轮组件（11-40）
上银科技（2049.TW）DATORKER DSC 系列为标准型应变波齿轮组件，规格 11-40，减速比 50-160，输入 2000 r/min 时额定转矩 3.5-294 N·m，起停峰值转矩最高 647 N·m，瞬时容许最大转矩 1180 N·m，最高输入转速 8500 r/min，角度传达精度 ≤1 arcmin（减速比≥80），背隙最低 5 arcsec，额定寿命 7000 h（L10）/35000 h（L50）；家族另有轻量化（减重 40%、中空 36 mm）、重负荷（转矩 +30%、寿命 10000 h）与旋转致动器（重复定位 ±6 arcsec）版本，覆盖人形机器人关节与精密自动化。
零部件
谐波减速器应变波齿轮DATORKER上银人形机器人关节
