首形科技（AheadForm）Origin F1 是面向真实人际交互场景的桌面级超仿生人形机器人：头部、眼部与面部运动模块共 26 个自由度，仿生硅胶皮肤下隐藏 25+ 个微型无刷电机，嘴部 10 自由度铰链驱动实现自然口型同步；眼球内嵌高分辨率摄像头支持主动视线追踪，搭载自研 OmniAI 多模态模型实时生成表情、眼神与语音驱动行为，支持人脸识别、语音识别与合成及自然对话；外观可通过 3D 重建与高精度仿生皮肤复刻，面向陪伴、接待、教育等交互场景。
零部件
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