把3DGS扫描导入Isaac Sim 6.0的通用流程：点数压到2^24以下、转.usdc、矫正朝向、沿轨迹放相机；并剖析单体块、单标签、无碰撞、固定光照四大弱点与网格分层对策。
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以渋谷十字路口为例：扫描器原生 3DGS 与网格零加工，只用 LiDAR 实测数据修补网格"地面洞"，外观与物理两层叠加搭建 Isaac Sim 仿真环境，PhysX Vehicle 悬吊车辆实测 53 米直行零穿透。
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