图达通面向机器人场景针对性优化的纯固态激光雷达,采用电子扫描、内部无任何机械运动部件,视场覆盖 140°×100°,可检测低至 10 厘米的障碍物,可靠性高、寿命长,更适配移动机器人、AMR 与无人叉车等近距感知需求。
零部件
纯固态激光雷达视频一体机,单台设备同时生成 1200 线级稠密点云与 1600×1200 高分辨率 RGBD 信息,点云与图像毫秒级同步、像素级对齐,实现 RGB 与 Depth 原生融合,已获得多个具身机器人企业定点。
E1 是 RoboSense(速腾聚创)车规级全固态补盲激光雷达,基于自研芯片方案,水平视场角 120°、垂直视场角 90°,支持 10~30 Hz 高帧率,10% 反射率下探测距离 30 m,地面盲区 ≤15 cm,可有效感知路沿、减速带等低矮目标,面向无保护左转、右转等盲区场景提供安全感知。
E2 是 RoboSense(速腾聚创)面向机器人与盲区防护的主动安全激光雷达,最大视场角 180°×135°,点云速率最高 150 万点/秒(双回波),测距精度 1 cm(1σ),10% 反射率下探测距离 35 m,采用 2D VCSEL 电子扫描、无机械运动部件,为机械臂、AGV 与工业机器人提供近场高精度防护感知。