绿的谐波 Model Y(YLHS)第三代谐波减速器, 采用三次谐波齿形, 规格 17–40, 减速比 80–160, 额定扭矩 20–350 N·m, 瞬时许用最大扭矩达 1458 N·m, 寿命 10000 h, 面向协作与人形机器人关节的高扭矩密度需求。
零部件
