#超紧凑 (5)

北醒 TFS20-L 超紧凑激光雷达模组

北醒 TFS20-L 是一款超紧凑激光雷达测距模组，量程 0.2~20 米，重量仅约 1.35 克，外形尺寸小至 21×15×7.87 mm，功耗 ≤0.35 W。适用于微型无人机、便携设备与空间受限的嵌入式测距场景。

零部件

Movella Xsens MTi-2 超紧凑 VRU 垂直参考单元

Movella(原 Xsens)MTi-2 是超紧凑工业级 VRU:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,Roll/Pitch 0.5° RMS,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz;板载磁力计与 strapdown 积分,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供低漂移 roll/pitch 姿态。

零部件

惯性测量单元垂直参考单元姿态微机电系统超紧凑

Movella Xsens MTi-1 超紧凑工业级 IMU

Movella(原 Xsens)MTi-1 是超紧凑工业级 IMU:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供校准加速度、角速度与磁数据,并经板载 SDI 解算输出姿态。

零部件

惯性测量单元惯性测量微机电系统超紧凑无人机

Movella Xsens MTi-3 超紧凑 AHRS 姿态航向参考系统

Movella(原 Xsens)MTi-3 是超紧凑工业级 AHRS:仅 0.6 g、12.1×12.1×2.55 mm,陀螺量程 2000°/s、零偏稳定性 6°/h、噪声密度 0.003°/s/√Hz,Roll/Pitch 0.5° RMS、Heading 2° RMS;板载磁力计,2.8-3.6 V 供电、功耗 <100 mW,UART/SPI/I²C 接口、最高 1 kHz 输出,为微型无人机、云台与巡检机器人提供真北参考航向。

零部件

惯性测量单元航姿参考系统惯性导航微机电系统超紧凑

速腾聚创 RoboSense Fairy 96线超紧凑激光雷达

速腾聚创 Fairy 是面向机器人与巡检设备的超紧凑激光雷达：96/48 线可选、360°×32° 视场、150 m 测距、精度 0.5 cm（1σ），96 线版点频约 137 万 pts/s；重量＜350 g、φ75×70 mm 圆柱造型。为无人机、巡检机器人与 AGV 等轻量平台提供感知与 SLAM。

零部件

激光雷达96线超紧凑无人机巡检