#视觉注意力 (1)

GuidedAttention:面向OOD鲁棒机器人操作的可解释可纠正视觉注意力

GuidedAttention提出可解释且可纠正的视觉注意力机制,用于模仿学习中面对分布外(OOD)场景的鲁棒机器人操作。