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Ouster OSDome 180° 垂直视场短距成像激光雷达

Ouster OSDome 是 Rev8 代短距半球形数字成像激光雷达：180° 半球垂直视场配 360° 水平视场，32/64/128 通道，水平分辨率 512–4096 列，转速 5–40 Hz 可配置（Rev7 仅 20 Hz）；1024@10 Hz 模式下测程 45 m（80% 反射率）/20 m（10% 反射率），均为 100 klx 阳光、>90% 检出率，最大可表征 500 m，最小测距可配置到 0 m（出厂默认 0.5 m、可选 0.3 m）；测距精度 ±1.25 cm（漫反射）/±2.5 cm（回归反射），距离分辨率 0.1 cm，回波最多 2 个，点云速率由 Rev7 的 5.2M 提升到最高 10,485,760 点/秒；865 nm Class 1 人眼安全激光。原生 RGB-D 彩色点云（动态范围 116 dB），每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳，同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz；千兆以太网 UDP，支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步（误差 <1 ms），数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电（9–58 V），功耗 10–20 W；Ø87 mm、540 g，IP68 与 IP69K 防护，-40~+85 °C 工作温度（Rev7 为 +60 °C），抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动，MTTF ≥25 万小时；面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控，网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。侧挂安装即可一眼覆盖货架全高，适合叉车、巡检机器人、仓储 AGV 的近距感知与盲区建模，也能为室内人员跟踪提供全覆盖检测。

零部件