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#全身运动 (6)

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Light Origins人形机器人据实况自适应行动
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Light Origins人形机器人据实况自适应行动

@techniahqrobot · 37次播放 · 2026-08-11
Light OriginsLight-Loco-Parkour人形机器人
Light-Loco-Parkour：基于多技能蒸馏的通感知全身运动

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人形机器人全身感知运动控制系统，仅需深度图像和速度指令即可自主决定行走、平衡、攀爬、跳下或跨越，单策略覆盖开阔地形与障碍物穿越。

Hongming Chen, Zhuoran Li, Hongxi Wang2026年8月1日
强化学习人形机器人全身2026年8月1日
通过运动生成和运动跟踪学习全身人形运动

通过运动生成和运动跟踪学习全身人形运动

全身人形运动具有挑战性，因为高维控制、形态不稳定性以及需要使用机载感知对各种地形实时适应。直接将强化学习与奖励塑造应用于人形运动通常导致下半身主导行为，而基于模仿的方法在适应未见地形方面存在困难。本文提出通过运动生成和运动跟踪学习全身运动。

Zewei Zhang, Kehan Wen, Michael Xu2026年4月19日
人形机器人全身运动运动生成2026年4月19日

ToddlerBot:开源多技能全身运动机器人

@tom_doerr · 47次播放 · 2026-04-22
ToddlerBot全身运动开源
NOETIX Bumi 人形:双臂摆动协同行走训练
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@techniahqrobot · 50次播放 · 2026-07-18
人形机器人松延动力Bumi
LimX 全尺寸人形 Oli:WAIC 现场自主上下坡楼梯
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LimX 全尺寸人形 Oli:WAIC 现场自主上下坡楼梯

@LimX_Dynamics · 59次播放 · 2026-07-19
人形机器人世界人工智能大会2026 世界人工智能大会