鑫精诚 XJC-6F 采用高精度电阻应变式原理，量程 Fx/Fy=50 kg、Fz=200 kg、Mx/My/Mz=50 Nm，非线性 0.5% F.S.、重复性 0.3% F.S.，不锈钢结构，安全超载 300%，寿命满量程 100 万次以上，用于机器人腕部力控与碰撞检测。
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