CubeMars AK80-64 KV80 一体化关节执行器
Vendor: CubeMars 三瑞智能
Product: AK80-64 KV80
AK80-64 是 CubeMars 峰值扭矩最大的一体化关节执行器：64:1 大减速比行星传动，额定扭矩 48 N·m、峰值扭矩 120 N·m，额定转速 23/48 rpm，直径 98 mm、重 850 g。无刷电机+驱动三合一、双编码器闭环、FOC 与 MIT/伺服双模式，适用于人形机器人大负载关节、足式机器人髋部与重载协作臂根部关节。
| bus | CAN |
| models | AK80-64 |
| supply | DC 24/48 V |
| weight | 850 g |
| control | FOC, MIT/servo dual mode |
| encoder | dual encoder (motor + output) |
| dimensions | Ф98×61.9 mm |
| peak_torque | 120 N·m |
| rated_power | 220 W |
| rated_speed | 23/48 rpm |
| peak_current | 19 A |
| rated_torque | 48 N·m |
| no_load_speed | 37/75 rpm |
| rated_current | 7 A |
| reduction_ratio | 64:1 |
