# 行星减速 ( 57 )

威灵机器人部件 WL-HJM03 行星关节模组

美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM03 行星关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。

零部件

威灵机器人部件 WL-HJM02 高扭矩谐波关节模组

美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM02 高扭矩谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。

零部件

威灵机器人部件 WL-HJM01 谐波关节模组

美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM01 谐波关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。

零部件

纽格尔 NG-JM03 精密谐波关节模组

纽格尔智能传动 NG-JM03 精密谐波关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。

零部件

关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速

纽格尔 NG-JM02 高扭矩机器人关节模组

纽格尔智能传动 NG-JM02 高扭矩机器人关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。

零部件

关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速

纽格尔 NG-JM01 一体化机器人关节模组

纽格尔智能传动 NG-JM01 一体化机器人关节模组，集成高精度减速器+电机+驱动控制，一体化设计解决关节模组散热、精度、刚度痛点。适用于人形机器人、协作机器人、工业机器人关节。

零部件

关节模组纽格尔Newgear谐波减速行星减速

华沿机器人 HY-HJM04 轻量化谐波关节模组

广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM04 轻量化谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。

零部件

华沿机器人 HY-HJM03 直线关节模组

广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM03 直线关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。

零部件

华沿机器人 HY-HJM02 行星关节模组

广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM02 行星关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。

零部件

华沿机器人 HY-HJM01 谐波关节模组

广东华沿机器人（01021.HK）HY-HJM01 谐波关节模组，集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、协作机器人、机器狗。华沿自研核心零部件，涵盖谐波/行星/直线全品类关节模组。

零部件

禾川科技 Hu-GRS150N 行星旋转关节执行器（额定 40 N·m）

浙江禾川科技 Hu-GRS 系列行星旋转关节执行器旗舰规格 GRS150N：额定扭矩 40 N·m、峰值 150 N·m，额定/峰值转速 125/138 rpm，额定功率 880 W，额定电压 48VDC。集成无框力矩电机+中空扁平行星减速器+驱动器+双绝对值 17bit 编码器，速比 12.25:1，背隙 15 arcmin，中空轴孔径 Φ11.5mm，外形 Φ124×66mm，重 1.66kg，CAN-FD 通讯。适合人形机器人髋、膝等大扭矩关节。

零部件

禾川科技 Hu-GRS090N 行星旋转关节执行器（额定 25 N·m）

浙江禾川科技 Hu-GRS 系列行星旋转关节执行器 GRS090N：额定扭矩 25 N·m、峰值 90 N·m，额定/峰值转速 144/160 rpm，额定功率 565 W，额定电压 48VDC。集成无框力矩电机+中空扁平行星减速器+驱动器+双绝对值 17bit 编码器，速比 13.19:1，背隙 15 arcmin，中空轴孔径 Φ6mm，外形 Φ105×53mm，重 0.93kg，CAN-FD 通讯。适合人形机器人髋、膝、肘等关节。

零部件

禾川科技 Hu-GRS06N 行星旋转关节执行器（额定 20 N·m）

浙江禾川科技 Hu-GRS 系列行星旋转关节执行器 GRS06N：额定扭矩 20 N·m、峰值 60 N·m，额定/峰值转速 126/160 rpm，额定功率 366 W，额定电压 48VDC。集成无框力矩电机+中空扁平行星减速器+驱动器+双绝对值 17bit 编码器，速比 18.8:1，背隙 10 arcmin，中空轴孔径 Φ7mm，外形 Φ88×59.5mm，重 0.604kg，CAN-FD 通讯。适合人形机器人上肢、肘部等高转速关节。

零部件

禾川科技 Hu-GRS036N 行星旋转关节执行器（额定 9 N·m）

浙江禾川科技 Hu-GRS 系列行星旋转关节执行器最小规格 GRS036N：额定扭矩 9 N·m、峰值 37.6 N·m，额定/峰值转速 77/100 rpm，额定功率 138 W，额定电压 48VDC。集成无框力矩电机+中空扁平行星减速器+驱动器+单绝对值 17bit 编码器，速比 36:1，背隙 12 arcmin，外形 Φ56×59.5mm，重 0.385kg，CAN-FD 通讯。适合人形机器人上肢、手腕等关节。

零部件

达妙科技 DM-J10422P-2EC 行星关节模组（额定 100 N·m）

达妙科技 DM-J10422P-2EC 超大扭矩行星关节模组：额定扭矩 100 N·m，峰值扭矩 400 N·m，额定转速 70 deg/s，最高转速 150 deg/s，减速比 1:22。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，17 位磁编（单圈），精度 ±0.03度。48V 供电，关节高度 108mm，中空轴孔径 22mm，重量 4200g，径向负载 4500N，轴向负载 3000N。适合人形机器人髋/膝等超大负载关节。

零部件

达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组（额定 9 N·m）

达妙科技 DM-J4340-2EC V1.1 行星关节模组：额定扭矩 9 N·m，峰值扭矩 27 N·m，额定转速 210 deg/s，最高转速 500 deg/s，减速比 40:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本，关节高度 65mm，重量 850g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合中等负载、高动态响应的机器人关节。

零部件

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 行星关节模组（额定 3.5 N·m）

达妙科技 DM-J4310-2EC V1.2 轻量化行星关节模组：额定扭矩 3.5 N·m，峰值扭矩 12.5 N·m，额定转速 200 deg/s，最高转速 420 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V/48V 双电压版本可选，关节高度 45mm，重量仅 510g，中空轴孔径 12mm，径向负载 1000N，轴向负载 600N。适合轻型机械臂、四足机器人、灵巧手等轻量化场景，入选 Huggingface Lerobot 标准套件。

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达妙科技 DM-J6248P-2EC 行星关节模组（额定 30 N·m）

达妙科技 DM-J6248P-2EC 大扭矩行星关节模组：额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 97 N·m，额定转速 30 deg/s，最高转速 75 deg/s，减速比 48:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 82mm，中空轴孔径 17mm，重量 2250g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合大扭矩、低转速的重载机器人关节。

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达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组（额定 40 N·m）

达妙科技 DM-J10010-2EC 行星关节模组：额定扭矩 40 N·m，峰值扭矩 150 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 10:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。48V 供电，关节高度 81mm，中空轴孔径 14mm，重量 2650g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合高负载人形机器人关节。

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达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组（额定 20 N·m）

达妙科技 DM-J8009-2EC 行星关节模组：额定扭矩 20 N·m，峰值扭矩 40 N·m，额定转速 150 deg/s，最高转速 300 deg/s，减速比 9:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @1Mbps 通讯，14 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 66mm，中空轴孔径 14mm，重量 1600g，径向负载 2500N，轴向负载 1500N。适合中高负载机器人关节。

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