CubeMars AKE90-8 KV35 准直驱 一体化关节执行器
Vendor: CubeMars 三瑞智能
Product: AKE90-8 KV35 准直驱
AKE90-8 是 CubeMars AKE 系列准直驱（QDD）一体化关节执行器：8:1 低减速比带来高反驱透明度与抗冲击性，额定扭矩 55 N·m、峰值扭矩 170 N·m，额定功率 700 W，直径 107.5 mm、重 1.4 kg。双编码器闭环、FOC 控制与 MIT 模式，面向人形机器人大关节、四足机器人与需要高动态力控的场景。
| bus | CAN |
| models | AKE90-8 |
| supply | DC 48 V |
| weight | 1400 g |
| control | FOC quasi-direct drive, MIT mode |
| encoder | dual encoder (motor + output) |
| dimensions | Ф107.5×43.5 mm |
| peak_torque | 170 N·m |
| rated_power | 700 W |
| rated_speed | 120 rpm |
| peak_current | 72 A |
| rated_torque | 55 N·m |
| no_load_speed | 210 rpm |
| rated_current | 21 A |
| reduction_ratio | 8:1 |