CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星一体化关节执行器
Vendor: CubeMars 三瑞智能
Product: AKH70-48 V1.0 KV41 中空轴行星一体执行器
三瑞智能 CubeMars 面向人形机器人与外骨骼的高扭矩密度一体化关节：额定 74 N·m、峰值 222 N·m，仅 1396 g，扭矩密度 159 N·m/kg；48:1 行星减速 + 7 mm 中空走线孔，双 21 位磁编码器，FOC 驱动器一体化，双 CAN 通信，48 V 供电，额定 6 A / 峰值 18 A，额定 28 RPM，背隙 12 arcmin，官方售价 ¥4888。
| price | ¥4888 |
| speed | 额定 28 RPM / 空载 35 RPM |
| weight | 1396 g |
| control | FOC 驱动器一体化，双 CAN |
| current | 额定 6 A / 峰值 18 A |
| encoder | 双 21 位磁编码器 |
| voltage | 48 V |
| backlash | 12 arcmin |
| dimensions | Ф90 × 81.5 mm |
| hollow_bore | 7 mm |
| peak_torque | 222 N·m |
| rated_torque | 74 N·m |
| torque_density | 159 N·m/kg |
| reduction_ratio | 48:1 行星 |