意优 EYOBOT PHA08L-101-C 减重型谐波关节模组（微型）
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PHA08L-101-C
意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ43×48.3mm、仅 207g，中空轴径 4.4mm，速比 101，峰值扭矩 3.3 N·m，瞬时最大扭矩 6.3 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-36V，寿命 >10000h。为人形机器人末端执行器与灵巧手关节减重设计。
| bus | CANopen |
| life | >10000h |
| model | PHA08L-101-C |
| weight | 207g (N 版) |
| encoder | 双绝对值 16bit |
| reducer | 谐波减速（速比 101） |
| voltage | 24-36V |
| backlash | ≤15 arcsec |
| avg_torque | 2.3 N·m |
| dimensions | φ43×48.3mm |
| peak_torque | 3.3 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 4.4mm |
| instant_max_torque | 6.3 N·m |