意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PHA17H-101-C
意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ80×68mm、仅 900g，中空轴径 10.8mm，速比 101，2000rpm 额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 66 N·m，瞬时最大扭矩 134 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，48V，寿命 >10000h。同扭矩级别下显著减重，适合人形机器人上肢关节。
| bus | CANopen |
| life | >10000h |
| model | PHA17H-101-C |
| weight | 900g (N 版) |
| encoder | 双绝对值 16bit |
| reducer | 谐波减速（速比 101） |
| voltage | 48V |
| backlash | ≤15 arcsec |
| avg_torque | 49 N·m |
| dimensions | φ80×68mm |
| peak_torque | 66 N·m |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 10.8mm |
| instant_max_torque | 134 N·m |
| rated_torque_2000rpm | 30 N·m |
