意优 EYOBOT PHA17H-101-C 减重型谐波关节模组

Vendor: 意优科技 EYOBOT

Product: PHA17H-101-C

意优科技 PHA 减重型谐波关节模组：φ80×68mm、仅 900g，中空轴径 10.8mm，速比 101，2000rpm 额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 66 N·m，瞬时最大扭矩 134 N·m，回程间隙 ≤15arcsec。双绝对值 16bit 编码器，CANopen，48V，寿命 >10000h。同扭矩级别下显著减重，适合人形机器人上肢关节。